一种新型机械手的原理探讨

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-种新型机械手的原理探讨械手 轴 中 心 线保持 在 同- 位 置 上 亦 即机 械 手 的
分 马 力 电机 转 子 轴 柔性 制 造 线 由车削 单 抓 取 中心 线 不 随 工 件 外 径 的 不 同 而 变 化
。
元
、
铣 磨单元 和 压 铸 单元 组 成
。
该 柔性 生 产 二
、
机 械手 手 部结构 及 其定心性
线 以 南京 微 分 电机 厂 开 发研 制 的 数控 系统 改 该 机械 手 手 爪 与- 般 移 动 式 或 回转式 手
造 的 经 济 型 数 控 机 床 为 基 础
，
车 削 单 元 由 爪 不 同
，
采 用 三 指 抓取 机构
，
如 图 所 示
。
台经 济型 数 控机 床
、
台送 料机 械手 和 个
工 位 中间库 组 成
。
图 为车削单元 - 部分 其
余三 部 分与 之并 行排 列
，
峭
台车 床 完成 零 件
从 粗 车到 精 车 的 加 工 过 程