台达10MC说明书

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台达10MC说明书1. 产品概述 ........................................................................................................................................... 1-1
1.1. 功能简介 ............................................................................................................................................................ 1-1
1.2. 外观及各单元部件介绍 ................................................................................................................................... 1-2
1.2.1. 外观尺寸规格 ........................................................................................................................................... 1-2
1.2.2. 产品各部介绍 ........................................................................................................................................... 1-2
2. 系统功能介绍 ..................................................................................................................................... 2-1
2.1. 系统连接架构 .................................................................................................................................................... 2-1
2.1.1. 通讯接口介绍 ........................................................................................................................................... 2-2
2.1.2. 系统组成架构 ........................................................................................................................................... 2-5
2.1.3. 系统扩展介绍 ........................................................................................................................................... 2-7
2.2. 内部装置介绍 .................................................................................................................................................... 2-8
2.2.1. PLC 拈内部装置介绍 .......................................................................................................................... 2-8
2.2.2. MC 运动控制拈内部装置介绍 .......................................................................................................... 2-8
2.3. 系统工作原理 .................................................................................................................................................. 2-13
2.3.1. 轴参数设置 ............................................................................................................................................. 2-13
2.3.2. 运动程序执行原理 ................................................................................................................................. 2-18
2.3.3. CNC 功能简介 ....................................................................................................................................... 2-20
2.3.3.1. CNC 程序下载调试 ........................................................................................................................ 2-21
2.3.3.2. 动态 CNC 程序下载协议 ............................................................................................................... 2-21
2.3.3.3. 报文格式 .......................................................................................................................................... 2-21
2.3.4. CAM 功能简介 ....................................................................................................................................... 2-23
3. 系统安装介绍 ..................................................................................................................................... 3-1
3.1. 电气特性 ............................................................................................................................................................ 3-1
3.2. 系统连接 ............................................................................................................................................................ 3-2
3.2.1. 电源及 IO 配线 ......................................................................................................................................... 3-2
3.2.2. 与 ASDA-A2 系列伺服连接 .................................................................................................................. 3-5
3.2.3. 与左侧扩展拈（以 DeviceNet 主站为例）连接 ........................................................................... 3-6
3.2.4. 与右侧扩展拈（以 DVP16SP11T 拈为例）连接 ...................................................................... 3-7
4. 运动控制指令说明 .............................................................................................................................. 4-1
4.1. 应用指令-览表 ................................................................................................................................................ 4-1
4.2. 轴状态 ................................................................................................................................................................ 4-6
4.3. 指令使用说明 .................................................................................................................................................... 4-8