无碳小车的创新性设计

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摘 要：针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题无碳小车的要求经过任务分解进行了创新性
小车设计 探讨了提高小车运行平稳的方法与措施解决了影响小车运行的平稳运动换向机构驱动及周期性转
向等关键性问题提高了小车的运行精度确定了小车的结构参数及总体方案大赛实践表明该小车结构合理操
作简单运行轨迹符合大赛要求小车运行平稳行程远避障多设计方案正确取得了较好的竞赛成绩
关键词：无碳小车结构设计曲柄摇杆机构轨迹齿轮副急回特性