乒乓球拾球机毕业设计说明书

本资料包含doc文件1个，下载需要20积分

乒乓球拾球机毕业设计说明书
摘要1
关键词1
1 前言2
2 乒乓球捡拾器总体设计说明3
2.1 设计思想3
2.2乒乓球捡拾器方案选拳3
2.3总体方案设计4
2.4 主要参数的确定5
2.5 各部分简要说明5
2.5.1外形框架结构5
2.5.2行走机构6
2.5.3收球机构6
2.5.4传动系统7
2.5.5控制系统7
3外形框架结构和动力机构7
3.1拾取器整体框架结构7
3.2拾取器动力系统8
5.3拾取器车轮电机选拳8
4 滚筒轴的设计计算和校核10
4.1求轴上的功率P、 转速n和转矩T10
4.2初步确定轴的最小直径10
4.3轴的结构设计10
4.4轴上零件的周向定位11
4.5确定轴上圆角和倒角尺寸11
4.6求轴上的载荷11
5 输送轴的设计计算和校核14
5.1求轴上的功率P、 转速n和转矩T14
5.2初步确定轴的最小直径14
5.3轴的结构设计14
5.4轴上零件的周向定位14
5.5确定轴上圆角和倒角尺寸14
5.6求轴上的载荷14
6收球系统设计与计算18
6.1收球滚筒18
6.2传送轴的轴承选择19
6.3键20
7传送机构21
7.1输送支架22
7.2轴承22
7.3传送滚筒23
7.4传送带23
8传动系统23
8.1主电机与收球机构间的链传动设计23
8.2主电机与传送滚筒之间的带传动26
9主电机选择26
10控制部分26
10.1电源27
10.2电机控制拈27
10.3报警拈31
11设计总结33
参考文献33
致谢34