032-在SIEMENS_840D上用NC结合PLC实现随机换刀

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在SIEMENS840D上用NC结合PLC实现随机换刀实现自动换刀的方法很多，因机床结构不用、数控系统不同而不同，但最终目的都是要实现安全、方便、快捷的自动换刀以提高机床的工作效率。本文就以在SIEMENS 840D上，不使用刀库管理瑶，用NC结合PLC程序来完成随机换刀，NC程序完成换刀动作，PLC程序完成动作连锁。
概述
随机换刀即刀具存放的位置不固定，随着刀具更换过程随时发生改变。随机换刀可以大大的缩短换刀的时间，从而提高机床的工作效率。
刀位号也称刀座号，即存放刀具的刀库位置编号。
换刀包括新刀具准备、刀具更换和旧刀具入库三个过程。对于有些加工中心新刀具准备、旧刀入库是可以在机床处于加工状态进行的，不影响机床加工。刀具更换在机床-道加工工序完成后进行，机械手到安全位置认为刀具更换完成，下-道加工工序开始执行。旧刀具入库在刀具更换完成后执行，对于多数链式刀库和矩阵刀具，旧刀入库是可以在机床处于加工状态进行的。这样就缩短了换刀过程中过多的等待的时间。
刀具分为普通刀、宽刀、长刀，普通刀具只占用-个刀位，宽刀占用三个刀具（左右各占用-个）、长刀占用-个刀位，但存放位置有要求。普通刀具和宽刀分配-部分刀位，长刀分配-部分刀位，长刀分配的刀位优先放长刀，如果普通刀具和宽刀刀位已满，才可以将普通刀具和宽刀存放在长刀刀位。而长刀只能存放在分配的长刀刀位，如果长刀刀位已满，则