自动控制原理与系统期末考试

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自动控制原理与系统期末考试自动控制系统的组成有（检测装置）、（控制装置）、（执行装置）和（被控对象）。
自动控制系统有两种最基本的形式：即（开环控制）和（闭环控制）。
线性定常系统在（零初始）条件下，（输出量）的拉氏变换与（输入量）的拉氏变换之比，称为传递函数。
结构图的基本连接方式有（串联连接）、（并联连接）、（反馈连接）。
系统在受到扰动作用后，自动地返回原来的平衡状态的能力称为（稳定性）。
线性系统稳定的充要条件是系统特征方程的根都具有（负实部），或可以叙述为系统特征方程的根均在S平面的（左半部）。
根轨迹是开环系数某-参数从（零）变化到（无穷）时，闭环系统特征方程在（S平面）上变化的轨迹。
系统的（幅频特性）和（相频特性）统称为系统的频率特性。
系统的开环幅频特性等于各串联环节的幅频特性之（积），系统的开环相频特性等于各串联环节的相频特性之（和）。
10、通常用稳定裕度来衡量系统的相对稳定性或稳定程度，其中包括系统的（相角裕度 ）和（幅值裕度 ）。
11、所谓（校正），就是在系统中加入-些机构和装置，其参数可以根据需要而改变，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标，目前，工程实践中，常用的三中校正方法，即（串联校正）、（反馈校正）和（符合校正）。
二.选择题（每题2分）
1、下面给出的系统不属于经典控制理论研究的对象是（ C ）
A、线性系统 B、定常系统 C、非线性系统 D、单输入，单输出系统
2、信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通道叫（ A ）
A、前向通路 B、反馈通路 C、顺馈通路 D、回路
3、对于自动控制系统的输出响应，我们总是希望系统为（ B ）
A、发散震荡响应 B、衰减震荡响应 C、非周期响应 D、等幅震荡响应
4、相角条件是根轨迹存在的（ A ）
A、充要条件 B、必要条件 C、充分条件 D、即非充分又非必要条件
5、Ⅱ型控制系统的对数幅频特性曲线中，低频段的斜率为（ B ）
A、-20 B、-40 C、20 D、40
三.判断题（每题2分）