第3讲-物体系的平衡

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第三讲 物体系统的平衡

知识点复习
求解物体系平衡问题要点
判断物体系是否为静定系统
取整体能求出部分需求未知量--优先取整体
恰当选取研究对象
未知量总数
独立平衡方程数目
取某单体能求出部分需求未知量--优先取该单体
机构平衡-按传动顺序分解机构逐步求得主动力关系
受力分析，列平衡方程
找二力杆，正确画出约束反力
巧蓉心、投影轴，避免联立求解

作业点评
受力图绘制不规范
列平衡方程书写不规范
研究对象含混不清
不解除约束竟有约束反力
固定端约束反力：两个正交反力、-个反力偶
注意力和力矩的方向

错误率最高的习题P56，T3-8. 原因：错用力偶系平衡条件。
B
C
D
M1
M2
A
解：
取整体为研究对象；并画受力图
E
B
C
D
M1
M2
A
E

FB
FA

解：
取构件AE为研究对象；并画受力图
M1
C
A
E
FC
FA
取构件BD为研究对象；并画受力图
B
C
D
M2
FC
FB

典型例题
图示传动结构，已知OABDBCDE100mm，求图示位置平衡时M/F的值。
O
B
M
A
F