电动汽车电机驱动控制系统研究

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电动汽车电机驱动控制系统研究随着汽车保有量的不断增加，环境污染和石油资源匮乏日益显著，电动汽车
因其具有绿色环保和能源利用效率高等优点，引起了世界各国的广泛关注。电力
驱动技术是制约电动汽车发展的三大关键技术之-，因而研究电动汽车电机驱动
控制系统具有重要意义。
本文以电动汽车电机的选型和功率匹配为目的，通过对电动汽车用电机和控
制技术的分析，选用永磁直流电机作为电机驱动系统的电机，在此基础上对电动
汽车动力性能与电机功率特性的匹配进行了研究；通过对永磁直流电机的运行特
性的分析和电机驱动控制方案的比较，确定了电机电流的闭环控制策略，建立了
电机驱动控制的数学模型，通过对该模型的动态特性的研究，证明该系统是稳定
可控的：从硬件和软件两个方面研究了电机驱动系统控制器的设计，硬件设计方
面主要包括提出了基于LPC2119的控制器硬件设计的总体方案，主控制回路功
率器件和保护电路的设计，电枢电流检测电路和电子油门的设计和LPC2119最
小系统设计，在软件设计方面主要有增量式PI控制算法的设计，给出了PWM