FANUC 18I全闭环 修改光栅的参数表

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FANUC 18I全闭环 修改光栅的参数表
补充;看到楼上的回帖就生气，人家发个求助帖， 你们都来灌什么水.敢给明确的回答吗
楼主参考我的答案.
FANUC 18/21/0I
2084/2085电机-转（丝杆螺距）MM/1000
202412500
1821电机-转（丝杆螺距）MM/1000
1851#10
伺服参数：
AMR：0
CMR：2
速度环8192
位置环：2500
参数计量器容量（1825）10000。
闭环时也要设定2022#1，#40

FANUC 18I/0I
2084/2085螺距（mm）/1000
1815#！0，1821螺距（mm）
202412500
1815#1 1→0使用不分离编码器（增量）如果是绝对对应为1
2084，2085.N/M齿轮比（设定电机-转移动量（丝杠毫米数）/1000）本机设定1/100