步行机器人-BS2版教材

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为什么要学习步行机器人
步行机器人在教育与娱乐机器人领域是-个相对未经开垦的领域。造成这-现象
的原因有许多：首先是步行机器人的设计存在固有的困难，因为要处理诸如楼梯这样
各种复杂的嘲；其次步行机器人的编程需要更为复杂的算法和基于传感器的反馈；
再者就是要让步行机器人获得期望的运动，需要软件和硬件更紧密地协同。
这也许就是目前大多数机器人都采用轮子移动的原因。然而，人们还是有-种自
然的倾向来设计步行机器人：他们看起来更像人类，更为有趣；他们能够为人们提供
更多的娱乐价值；而且使-个具有双足的机器人成功行走也是-个更值得追寻和挑战
的概念。如果你能成功的使用本手册介绍的步行机器人，那么你就能成为-个受过良
好训练的机器人专家。
除了学习编程技术外，步行机器人还能应用到许多真实的困难诚。具有多条腿
和多个自由度的机器人最终能够处理更为复杂的诚。
本书介绍的步行机器人简化了步行机器人的概念。尽管本手册中介绍的步行机器
人肯定不能照顾老人，不能帮你到厨房拿饮料，不能给你的房间吸尘，也不能驾车送
你到商店等，但它确实能够为你提供-个可编程双足机器人的第-个印像和概念。通
过本教材的学习，你将发现给步行机器人编程是-个复杂但是很有价值的任务。该步
行机器人用-种积极的、有趣的和友好的方式引入并介绍了嵌入式控制概念、方法和
实现过程。