步进电机的正反停及速度控制

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#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit KEY1 P30; //步进电机顺时针方向转
sbit KEY2 P31; //步进电机逆时针方向转
sbit KEY3 P32; //步进电机调速（加速）
sbit KEY4 P33; //步进电机调速（减速）
sbit KEY5 P34; //停止

uchar Step 5;
bit FBflag 0;
bit stop 0;

unsigned char code FRotation[8]0x08，0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c; //顺时针转表格
unsigned char code BRotation[8]0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09，0x08; //逆时针转表格

void Delay(uint i)

uchar x，j;
for(j0;j for(x0;x<148;x);

void KEY(void)

if(KEY1 0) //按P3.0，实现步进电机的顺时针转动