基于MATLAB的直流伺服电机驱动进给系统的仿真研究

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直 流伺 服 电机驱 动进 给 系统 是 以机 床 移 动部 件 的位
移 和速度 为控 制对 象 的 自动 控制 系统， 它 的作 用是 接 受数
控 系统 发 出的进 给 速 度 和位 置 指 令 信号 ， 经 转 换放 大后 ，
由伺服 驱动 装置 和 机械 传动 机构 驱 动机 床 的 工作 台 实现
进 给运动 。伺 服系统 是 数控 机床 的重 要组 成部 分， 包 括 主
运 动伺 服系统 和进 给伺 服 系统， 进给 伺服 系统 的性 能 在很
大 程度 上决 定 了数 控机 床 的加 工精 度 与质 量 。对 于这 样
的 高 阶系统 ，其 时 间响 应 曲线 和频 率 响应 曲线 很 难精 确
绘 制 ，不便 于对 系统 特性 的理解 。本 文通 过 -个 直 流伺
服 电机驱 动 的进给 系统 实例 ，就如 何 利用 M A T L A B软件
的 仿真 功能 对 系统 进 行 时域 和 频域 分 析做 - 些探 讨 ，对
系 统 的设 计 和改进 具有 -定 参考 意 义