偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系在后插旋转式分插机构中的应用

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摘要：针对步行式水稻插秧机的工作要求，将偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系应用于水稻插秧机后插式分插机构的设计
中，研制出偏心齿轮.非圆齿轮后插旋转式分插机构。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系的运动学特性，建立运动学模
型，并自主开发了分插机构辅助分析与优化软件，通过人机交互优化方式对该分插机构进行参数优化，完成了该分插机
构的二维和三维设计，并进行了虚拟样机试验，试验结果表明：该分插机构可以形成海豚形”插秧静轨迹，满足步行
式水稻插秧机的工作要求。
关键词：插秧机，优化，设计，旋转式分插机构，行星轮系，偏心齿轮-非圃齿轮