使用FANUC宏程序编制单轴磨削循环及补偿功能
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- 发布时间:2017-03-10
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单轴外圆数控磨床,径向采用数控轴(X轴)控制,轴向仍用液压油缸驱动,因此无法使用两轴磨床数控系统提供的磨削循环功能。在实践中,可以使用FANUC系统提供的用户宏程序,编制单轴的磨削循环功能。根据机床的具体结构,又编制了砂轮手动修整、自动补偿及手动测量工件、自动补偿的控制功能。在青海重型机床厂生产
的CA8311B轴颈车磨床上,经过-年多的生产使用,证明是实用的。下面分别介绍软件的内容。
1功能介绍
1.1外圆磨削循环
由于只有径向控制轴(X轴),无法实现连续进给磨削,只能实现两端进给的轴向磨削循环。因此在左右两端各设1个轴向行程识别开关(如图1所示)。
当砂轮移到工件的左端时,左端行程开关闭合,发出到位信号,程序中用接口输入变量#10051表示∝制系统接到该信号后,发出X轴进给移动指令,砂LL轮前进-个A值;同理,当系统接到右端行程开关发出的到位信号,程序中用接口输入变量#10061表示,砂轮前进-个B值。依次循环,直到到达指令的位置。
实现给定磨削量的磨削加工,可以按A、B两值相加为-个循环,将被磨除量均分。砂轮快速移至R点,经n次(AB)磨削之后,其剩余量为h′。若砂轮在工件左端,且h′<A时,按h′进给,否则按A值进给。若在工件右端,且h′<B值时,按h′进给,否则按B值进给。软件必须保证只在工件两端进给,中间不得进给。当磨除量变为零时,必须磨到另-端才能退砂轮。整个磨削过程分粗磨、精磨和光磨。在实际使用中,在R点设置-个暂停,操作者可以插入手动磨削,以利于修活使用,也可以再转为自动磨削。磨削初值用现在位置变量#5041取值。
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