能力风暴AS-UII使用手册

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能力风暴AS-UII使用手册第1章 让你的智能机器人动起来 ...................................1
1.1 欢迎进入 AS-UII 的世界 ........................................... 1
1.2 AS-UII 的内部结构................................................ 1
1.3 AS-UII 的控制按键部分............................................ 2
1.4 AS-UII 的充电.................................................... 3
1.4.1 开机充电..................................................... 3
1.4.2 关机充电..................................................... 3
1.4.3 更换电池..................................................... 3
1.5 AS-UII 的连接和检测.............................................. 4
1.5.1 AS-UII 的连接 .................................................... 4
1.5.2 AS-UII 的检测 .................................................... 4
1.6 对 AS-UII 进行编程 ............................................... 5
第2章 AS-UII 的系统结构........................................10
2.1 AS-UII 的身体结构............................................... 10
2.1.1 控制部分.................................................... 10
2.1.2 传感器部分.................................................. 10
2.1.3 执行部分.................................................... 12
2.1.4 AS-UII 的能源 ................................................... 13
2.2 AS-UII 的传动机构............................................... 13
2.2.1 齿轮传动机构................................................ 13
2.2.2 AS-UII 的齿轮箱 ................................................. 14
2.3 AS-UII 的动力与驱动.............................................15
2.3.1 AS-UII 的动力 ................................................... 15
2.3.2 AS-UII 中的直流电机 ............................................. 15
2.3.3 AS-UII 的驱动方式 ............................................... 16
第3章 传感器、微处理器与驱动器 ................................18
3.1. 智能机器人的三大要素 ........................................... 18
3.2. 能力风暴的传感器及其处理电路 ...................................19
3.2.1. 碰撞传感器.................................................. 19
3.2.2. 红外传感器.................................................. 23
3.2.3. 光敏传感器.................................................. 26