机械振动学课件

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机械振动学
第-章 机械振动学基础
§1-1引言
机械振动系统研究的内容
1.建立物理模型(力学模型)
如:汽车在不平道路上行
驶，产生垂直方向的振动
，而振动量的大小，与道
路的不平度、汽车的车身、轮胎、板形弹簧
等有关，但由于车身的刚度较大，所以何以简
化为-个较易于分析的模型.

或者是
如何简化成-个力学模型，简化成什么
样的力学摸型，没有-定的规律，只能靠经
验和根据需要来确定。

2.建立数学模型(选坐标，建立方程)
当力学模型出来以后，就可以选取适当
的坐标系，后根据力学关系，建立方程式。
3.方程求解
要了解系统发生的运动特点和规律，必须
对方程进行求解，从而得到系统运动的数学
表达式。-般为时间的函数。

§1-2 机械振动的运动学概念
4.结果的阐述(结果分析)
根据方程解提供的规律和系统的工作
要求及结构特点，进行设计或改进设计，
从而获得最佳的方案。
-、机械振动的概念
机械振动--系统围绕某-平衡
位置作往复运动。

从运动学观点来看
机械振动-----是机械系统