挖掘机设计说明书

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摘 要

本次设计的题目是挖掘机工作装置机构虚拟样机与斗杆设计。与其它类型的挖掘机相比，反铲挖掘机应用面比较广泛。以此为研究对象得出的结论有着较强的普遍性，并且设计过程对自身能力的培养有着积极作用。
反铲是中小型液压挖掘机中最常见的工作装置。它由动臂、斗杆、铲斗以及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆机构组成。反铲工作装置总体来看属于平面连杆机构，各部件之间采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘工作中的各种动作。本次设计根据各已知参数以及求解出的参数，运用Pro/E软件进行反铲工作装置的三维建模。
虚拟样机设计是本次设计的-项重要内容。通过ADAMS软件对已建立的三维模型采用STEP函数进行运动学仿真，并对仿真结果进行了分析，实现了对挖掘机运动和受力情况的深入了解。
运用ANSYSY软件对斗杆进行有限元分析则是本次设计的侧重点。通过此分析，对初步设计结果有了直观的评判，并完成了斗杆结构的改进。

关键词：挖掘机，反铲工作装置，三维建模，仿真，有限元分析

Abstract

This design topic is Virtual Prototype