两种PLC控制步进电机实现点位控制的比较与应用

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步 进电 动 机是 - 种 将电 脉 冲 信号 变 为 相 应的 直
线 位 移 或 角 位 移的 数 字 / 模 拟 变 换 器 。 它 的 角 位 移 或
直 线 位移量与 输入的电 脉冲个 数 严 格成 正比， 在时
间 上与 输入的电 脉冲同 步。 因 而只 要控 制 输 入的电
脉 冲的 数 量、 频 率 和电 动 机 绕 组的 相 序， 即 可 获 得
所 需 的 转 速 和转 动 方向 。 随 着 步 进电 机 技 术的 不 断
进 步， 步 进电 机 在 伺 服 控 制中 的 应 用日 益 广 泛 。
数 控系 统 按其 控制方式 划 分有点 位控制系 统、
直 线 控制系 统、 连续 控制系 统。 在 机 械 加工时， 数
控系 统的点 位控制- 般用在孔 加工 机床上 (例如钻
孔 、 铰 孔 、 锁 孔的 数 控 机 床 ) ， 其 特点 是， 机 床 移 动
部 件能 实 现由 - 个 位置 到 另 - 个 位 置的 精 确 移动 ，
即 准 确 控 制 移动 部 件的 终点 位 置， 但 并 不 考 虑 其 运
动 轨 迹， 在 移 动 过 程中 刀 具 不 切 削 工 件 。 实 现 数 控
系 统点 位控 制的 通常 方法可以 有两 种: - 是 采用 全
功能 的 数 控 装置， 这 种装置功能 十 分完 善， 但其 价