摆线针轮行星减速器拆装

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１.了解减速器的结构，并分析其结构工艺
２.了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系
３.了解减速器的拆装和调整过程
二、实验设备和工具
１.摆线针轮行星减速器２.游标卡尺３.卡钳４.钢板尺５.活扳手
三、原理概述

摆线针轮行星减速器

摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差-式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。
（-）、结构及工作原理
在输入轴上装有-个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上-组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动-周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转-周时，偏心套亦转动-周，摆线轮于相反方向转过-个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。