机械原理课程设计专用精压机 （修订版）

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专用精压机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板-次冲压为深筒形。专用精压机的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成-个工作循环。

1.3 设计条件与要求
1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。
2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角 大于或等于许用传动角  40。
3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。
4）生产率为每分钟70件。
5）上模的工作段长度l 30100mm，对应曲柄转角0 (1/3 1/2 )；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
6）上模在-个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F15000N，其它阶段所受的阻力F050N。
7）行程比系数K 1.5。
8）送料距离H 60 250mm。
9）机器运转速度波动系数 不超过0.05。

1.4 设计任务
1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定各级传动比，画出机构运动简图；
2）按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图；
3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的-个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刨刀位移线图，速度线图和加速度线图；
4）用图解法对主执行机构的-个位置进行动态静力分析；
5）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析；
6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线；
7）根据机电液-体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出-种或-种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。