《计算机控制技术》实验指导书

本资料包含doc文件1个，下载需要5积分

《计算机控制技术》实验指导书
（软件部分）

编写：唐红雨 黄海峰
目 录

TOC o "1-3" h z 实验- PID调节器参数整定分析 2
实验二 采样控制系统分析 4
实验三 程序判断滤波 5
实验四 中值滤波 6
实验五 平均值滤波 8

实验- PID调节器参数整定分析
-、实验目的
设计MATLAB的M文件，用来实现PID调节器的功能，分析Kp、Kd、Ki三个参数对系统性能的影响。

二、实验步骤
开机执行程序，用鼠标双击图标进入MATLAB命令窗口：Command Windows
新建M-file，然后，输入设计好的程序。
调试，检查错误，然后运行。
观察系统对不同参数的相应曲线，分析其原因。

三、实验要求
1、实验之前，查阅有关资料，编写好相应的程序。
2、认真做好仿真记录

四、实验报告要求
叙述Kp、Kd、Ki三个参数对系统性能的影响。
附程序：

1 % 比