智能超声波避障小车

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基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车

目录
摘要...........................................3
-、总体方案概述.......................................3
二、总体电路原理图....................................3
三、各拈功能介绍.................................4
（-）、超声波测距拈................................4
（二）、数码管显示拈................................4
（三）、步进电机控制拈..............................6
（四）、语音提示拈..................................7
（五）、速度自控拈..................................8
（六）、信号提示拈........................