压床机构设计

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-、压床机构设计要求
1.压床机构简介
图9-6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另-端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。


2.设计要求和内容：
（1）机构的设计及运动分折
已知：中心距x1、x2、y， 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值
CE/CD、EF/DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。
要求：设计连杆机构 ， 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析-起画在l号图纸上。

（2）机构的动态静力分析
已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图2)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：确定机构-个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样