伺服机械传动系统

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伺服机械传动系统
伺服机械传动系统是采用伺服电机驱动的机械传动系统，其中的机械传动装置称为伺服机械传动装置”。它的作用是传递转矩和转速，并使伺服电机与负载之间得到转矩与转速的合理匹配。
式中 MWP--作用在负载轴上峰值工作力矩（N·cm）；
MFP --作用在负载轴上峰值磨擦力矩（N·cm）；
εLP --负载轴的峰值角加速度（rad/s2）；
JM --电机转动惯量（kg·cm2）；
JL --负载转动惯量（kg·cm2）；
JGM --传动装置各转动零件折算到电机轴上的转动惯量（kg·cm2）；
η --传动装置的效率；
it --总传动比。
载荷是设计机电系统的基本依据。确定载荷时，应根据设备本身功能要求和工作环境等情况，逐项分析载荷的类型及大小，然后再进行综合。
综合方法有力矩峰值综合”和力矩均方综合”。
（1）力矩峰值综合及峰值力矩特性
力矩峰值综合