数控机床上下料机械手
- 文件大小:1.59MB
- 浏览次数:
- 发布时间:2017-03-10
文件介绍:
本资料包含doc文件1个,下载需要5积分
陕西工业职业技术学院
毕业设计论文
设计(论文)题目:数控机床自动上下料机械手控制系统设计
题目下达日期: 2012 年 11 月 5 日
开 始 日 期: 2012 年 11 月 15 日
完 成 日 期: 2013 年 1 月 3 日
指 导 教 师: 段文洁
专 业: 机电-体化
班 级: 机电1003班
学 生 姓 名: 任雷雷
教研室主任:
数控工程学院
数控机床自动上下料机械手设计
摘 要
本次设计是将数控机床与机械手结合,具体内容:数控机床自动上下料的可行性,分析数控机储展方向,了解机械手的发展前景与构造。首先要为机械手选鳃械手的座标型式和自由度。设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,可以应用于夹持式手指来抓若料工件。其次,为机械手选择合适的驱动方式。
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1某自来水厂新建项目初步设计报告
- 2新型卜型三通图纸
- 3苏州第六制药厂三层钢结构厂房设计施工图纸
- 4GB/T 9640-2008 软质和硬质泡沫聚合材料 加速老化试验方法
- 5焦炉烟道连接管CAD图纸
- 6太阳能供热采暖工程技术规范
- 7数字化变电站应用技术PPT
- 8施工电梯荷载计算
- 907FD01防空地下室电气设计示例
- 10混凝土搅拌站机械设备布置及其报价
- 11DB13/T 1165-2009 低温热水地面供暖系统售后服务规范
- 12安徽宁国五星集团鸡加工车间中央空调通风施工图纸
- 13看图识市政之园林)
- 14混凝土耐久性检验评定标准JGJT193-2009
- 15BX009 卡子组装治具模型inventor设计