FANUC之PLC梯形图

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FANUC之PLC梯形图G：PMC输出至CNC的信号（CNC输入）
是FANUC公司设计CNC时根据机床操作的要求及CNC系统本身应具备的功能而设计好的、
使CNC执行工作的指令。
这些信号中有些是启动CNC某个动作的子程序。这些子程序是CNC控制软件的-部分：根据机床
的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号ESP（G8.4）；自动加工程序启动信号ST
(G7.2)；CNC停止主轴电机的信号SSTP（G29.6）。工作方式选择信号MD1/MD2/MD4（G43.02）、
DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：
信号状态
方式
MD4 MD2 MD1 DNC1 ZRN
1 编辑(EDIT) 0 1 1 0 0
2 存储器运行(MEM) 0 0 1 0 0
3 手动数据输入(MDI) 0 0 0 0 0
4 手轮/增量进给
(HANDLE/INC)
1 0 0 0 0
5 手动连续进给(JOG) 1 0 1 0 0
6 手轮示教（TEACH IN
HANDLE）(THND)
1 1 1 0 0