水下机械手的理论和设计问题[译文]

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水下机械手的理论和设计问题

摘要
在本文中，我们讨论机械手的设计师面临着水下的理论和实现的问题 。这是研究人员在工作之前提取的集体信息和方法，并且提出了-些建模。参数通常包含在：水下机器人设计，添加质量。另外，corriolis补充说其还包括阻力和浮力。这些参数的模拟是使用MATLAB运行修改-些代码，这些代码是由彼得通过他的机器人工具箱所创造的。通过对基础设计和水下之间土地机械手的比较
该设计通过对参数的添加，要求机械手在水下工作时转矩能够在链接关节处做出类似的运动。在本文中，我们使用机器人工具箱生成的彪马560配置作为我们的手动工具。这个领域会成为我们改进总结项目的下-个方向。
引言
海洋勘探已经成为-个新兴领域，由于人类研究的许多资源坐落在深海，这对深罕探提出了-个不同的挑战。因为我们人类不能够承受恶劣的条件，因此，为了防止人类受深海干预，机器人的研究已经进入该地方了。重点关注的电流场的研究，开发和部署的AUV(自治水下车辆)就能操纵它进入深海。从此，这将消除人类不再暴露在有害的环境中进行水下勘探。-些检查周围地区的应用程序包括AUV水下