10级求是机械强化班课程设计任务书

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各位组长：
请按照下面列出的机械制造技术基次程设计报告书的内容要求及其装订顺序，对已交来的报告书的电子版进行重新编排和打樱正文部分严格按照下面的五个章节的内容编写。

(1) 封皮
(2) 任务书
(3) 目录
(4) 小组报告书（正文）

第-章 概述
内容包括：并联机械人目前的应用状况；课程设计的内容及小组每个成员的分工；时间进度安排等。

第二章 机械手运动学和刚体动力学分析
内容包括：依据给定设计参数和要求建立数学模型；进行MATLAB编程及分析曲线绘制等。

第三章 结构设计与装配
内容包括：零件三维设计与装配、主要零件的二维图和总装配图的绘制、零件清单等。笔夹持器的设计（三维和二维图）

第四章 机构运动仿真
内容包括：机构运动仿真参数设定与实现过程等。

第五章 工艺规程编制与夹具设计
内容包括：工艺规程的制定过程，编制每组指定零件的工艺规程，最少两个工序的工序卡等。设计该零件某-工序的钻夹具或铣夹具，绘制夹具装配图。

(5) 小组成员个人总结及小组会议记录
(6) 参考文献
(7) 附录