摆动液压马达的结构及性能特点

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摆动液压马达的结构及性能特点
摆动液压马达是-种直接输出往复摆动的液压执行元件，其突出优点是能使负载直接获得往复摆动，摆动的角速度由系统的供油量控制，无需任何变速机构。因此，已被广泛应用于各个领域，如舰用雷达天线稳定平台的驱动，声纳基体的摆动，鱼雷发射架的开启，液压机械手，各类阀门的开关，装载机铲斗回转，机床上回转工作台的转动等
摆动液压马达按结构类型可分为叶片式、齿轮齿条式、曲柄连杆式、链式和螺旋式，叶片式摆动液压马达径向尺寸较大，内泄漏严重，容积效率较低，单叶片式的输出轴受不平衡径向力较大，刚度不易保证，双叶片式的虽能克服不平衡径向力，但转角较校齿轮齿条式的占用空间大，结构不紧凑，啮合齿数少，不宜传递大扭矩，另外啮合零件不是密闭封装，抗腐蚀及环保性能较差。曲柄连杆式结构不紧凑，转角小，应用受限。链式的结构不紧凑，链条易磨损，高速时传动不平稳。
螺旋式摆动液压马达是利用螺旋传动原理，在活塞、轴和缸体上分别加工出大螺旋角的花键，组成螺旋花键副，密闭封装于缸体内，当压力油推动活塞移动时，通过螺旋的啮合，轴或缸体作旋转运动，输出转矩，当压力油反向时，旋向相反，输出的转角可以通过控制