开题报告模板--铝合金轮毂铣削上下料机械手设计开题报告

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研究的基本内容与拟解决的主要问题（或研究的主要内容及预期目标）：研究的主要内容
根据20-26寸铝合金轮毂的尺寸、设计技术参数和成本控制要求，完成以下内容：
完成方案设计，并构建机械手三维模型；
完成机械手的装配图设计；
完成关键部件设计；
进行加工成本控制分析；
完成设计计算说明书。预期目标通过本次研究能设计出-种轮毂铣削上下料机械手，该机械手主要由控制部分和结构部分组成。在搬运轮毂时要保证运动平稳、断电自锁、定位精确等。在进行轮毂铣削时，该机械手不能影响加工中心的正常运行。铣削完毕后，要将铣削好后的轮毂搬运到指定位置。
研究的方法与技术路线（或研究步骤、方法和研究措施）：研究方法：1.查阅相关国内外机械手的发展情况资料；
2.分析现有的机械手实现的功能和优势；3.整合收集来的资料，创新思维出-种机械手的方案；4.与老师和同学探讨设计的合理性。研究步骤：第-步，选题；
第二步，搜集、阅读和整理资料；
第三步，拟写开题报告和文献综述；
第四步，方案设计，标准件选择及零件设计；
第五步，装配图和零件图绘制；第六步，编写设计说明书；研究措施：先搜集阅