伺服电机的选型计算方法

本资料包含doc文件1个，下载需要5积分

伺服电机的选型计算方法
１、 伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为-种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用诚上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作-比较。
-、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角-般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角-般为0.72 °、0.36°。也有-些高性能的步进电机通过细分后步距角更校如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准20