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气动半自动落料机的设计

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  • 发布时间:2017-03-10
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气压传动与控制三级项目

题目:气动半自动落料机的设计

小组成员:段亚洲、王桂杰、张国昌、
丁 旭、俞增勇、李雄达

指导教师:吴晓明
日 期:2012/10/27

-、气动落料机的工作过程
落料机是将金属棒材按要求切成-定长度的加工机床。工作时首先由人工将金属棒材放在带有滚轮的导轨上,再由机械手A缸抓料,伸出缸B送料,缸C夹紧工件,机械手A缸松料,缸B退回,缸D进刀,缸D退刀,缸C松夹等完成-次工作循环。
二、气动落料机设计

按照工序 共需要A、B、C、D四个缸。则:各个缸的动作循环为(其中缸伸出为1,缩回为0)
A1-(a1)-B1-(b1)-C1-(c1)-A0-(a0)-B0-(b0)-D1-(d1)-D0-(d0)-C0-(c0)-A1。

由此得到X-D图与逻辑图:

X-D图

由图可知,b0和d0为障碍信号。
消障方法:
将b0与b1通d1断串联;
将d0与b1断d1通串联。

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