双臂曲柄摇杆翻板机的优化设计

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双臂曲柄摇杆翻板机的优化设计1
前言
翻板机是中厚板车间精整工段不可缺少的辅
助设备之-。其作用 是将钢板 翻转 180 ， 用来
检查钢板上、下表面的质量。双臂曲柄摇杆式翻
板机由电 机、减速 机、曲柄 连杆机构 组成。电
机、减速机提供低速大扭矩的动力， 由两个曲柄
连杆机构分别带动翻板臂和接板臂的旋转， 从而
实现翻板的动作。此种翻板机具有使钢板平稳翻
转， 并且不磨损钢板表面， 投资适中等优点而被
广泛使用。但两个曲柄连杆机构需协调工作， 相
互影响， 增加了优化设计曲柄连杆机构的难度。
本文对双臂曲柄摇杆式翻板机工作原理进行
了分析研究， 根据结构要求进行必要的约束， 优
化了翻板机的杆件尺寸。
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建立优化数学模型
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工作原理
图 1 为双臂曲柄摇杆式 翻板机的 机构示 意
简图。电机经减速机减速 后， 由 减速机的低 速
轴分 别 带 动两 套 曲 柄 四连 杆 机 构， 两 个 曲 柄
OA、OA 1 有-定的角度 位置差， 两摇杆轴上 有
若干个翻板臂和接板 臂。低 速轴带动 曲柄做 逆
时针 转动， 曲柄 O A 带 动连杆 AB， 连 杆 AB 带
动摇杆 BCD 做逆时针转动; 同时曲柄 OA 1 带动
连杆 A 1B 1， 连杆 A 1 B1 带动摇杆 B1 C1D 1 做顺 时
针转动。为了满足空载启 动， 在 初始位置翻 板
臂 CD 位 于 水 平 面 以 下 偏 5 左 右 ( 如 图