进瓶机构的设计

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进瓶装置的设计 （朱毅、杜曼设计）
-.执行机构的设计
设计要求：间歇性将瓶子送到清洗机构进行清洗
1.1基代构：槽轮机构：
槽轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高。

原始数据：主轴转速n30r/min

1.2设计参数计算：
当拨盘匀速旋转-周，从动槽轮转90°，而传送带的导杆转90°，而且等于-个瓶子的长度200mm。
根据生产率要求3个/min得-个该工作周期T20s。所以主动拨盘角速度ω2π/T0.314rad/s，缺口圆盘转轴的角速度ωω0.314rad/s。
为了保证运转，要求槽轮的槽数z不小于2，圆销数k应小于2z/(z-2)。取z4，k1。
确定中心距L140mm
主动带轮1半径，由S200mm，ω，得25mm
取圆销直径r10mm
RL sinφ98.99
SL sinφ98.99
H>S-(L-R-r）67.98
拨盘轴直径<2(L-S)82.02
槽轮轴直径<2(L-R-r)62.02
1.3机构运动分