机械控制工程基础实验指导书（2013年）

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中北大学
机械工程与自动化学院

实验指导书

课程名称：《机械工程控制基捶
课程代号：02020102
适用专业：机械设计制造及其自动化
实验时数：4学时
实 验 室：数字化实验室
实验内容：1.系统时间响应分析
2.系统频率特性分析

机械工程系

2013.11

实验- 系统时间响应分析
实验课时数：2学时 实验性质：设计性实验
实验室名称：数字化实验室
-、实验项目设计内容及要求
1.试验目的
本实验的内容牵涉到教材的第3、4、5章的内容。本实验的主要目的是通过试验，能够使学生进-步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识，同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。
2.试验内容
完成-阶、二阶和三阶系统在单位脉冲和单位阶跃输入信号以及正弦信号作用下的响应，求取二阶系统的性能指标，记录试验结果并对此进行分析。
3.试验要求
学习教材《机械工程控制基础（第5版）》第2、3章有关MATLAB的相关内容，要求学生用MATLAB软件的相应功能，编程实现-阶