轻型电动汽车电子差速器设计

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轻型电动汽车电子差速器设计轮毂电动驱动的汽车每个驱动轮都带有-个独立驱动电机， 这既消除动力传动中的机械磨损， 提
高传动效率， 又具有较小的体积和重量， 所以在轻型电动汽车应用方面有着独特的优势
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当汽车转弯或行驶在不平路面上时， 左右驱动轮须以不同的转速滚动， 传统的汽车是通过机械差
速器实现这个功能的. 常用的对称式锥齿轮差速器， 其内摩擦力矩很小， 可近似认为左右半轴的转矩
是平均分配的， 这样的分配比例对于车辆在良好路面上的行驶， 其运行状态都是满意的. 目前， -些
新型的差速器仍在研究中. 本文设计所针对的汽车是轮式驱动的电动汽车， 每个驱动轮 ( 后轮 ) 都
能独立提供动力， 因此不需要差速齿轮， 其差速功能主要由电控系统完成， 即电子差速控制
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文中根据后轮驱动的轮式驱动电动车的特点， 提出了-种基于电动轮转速调节的差速方案， 采用
方向盘转角控制电动轮差速， 并以轮速为反馈信号进行差速校正， 再结合加速踏板位置传感器， 将最
终的控制信号传给相应的电动轮控制器.