液压抓具的设计计算

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液压抓具的简易设计计算
1液压抓具设计的顺序:
1 确定抓具的容积和物料重量，
2 确定抓具的抱合直径和抓具宽度，内腔曲线;
3 确定油缸的安装形式，以及油缸的数量;
4 确定抓臂转动铰点，油缸下铰点或撑杆铰点的位置
5 受力分析，计算负载力;
6 确定抓具的结构形式，:
A 力臂的形式， 是单板还是箱形，还是园形抓齿，还是蚌式
B 连接架(立柱)的形式
C 同步形式，是齿轮还是同步杆，还是其它形式
7 选择危险截面，按强度要求，确定截面尺寸
8 确定油缸的推拉力，以及油缸的缸径和活塞杆直径;
9 .确定油缸的行程
10).计算张开和闭合时间.
2.抓具的容积和物料重量:
2.1抓具的容积应根据客户提出的作业效率要求，或容积要求，以及配套起重机最大工作幅度时的起重量和回转速度来确定，
抓具自重(容积容重)≤起重机最大工作幅度时的起重量
-般抓具自重可按物料重量的0.8-1初定（经验数值）。
2.2容重见下表：
容重T/m3 0.4-0.63 0.8-1.0 1.25-2.0 2.5-3.2 4.0-4.5
散料举例 干燥的粮食