西工大机械原理第七版作业及解答

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班级 姓名 学号 机械原理

平面机构的结构分析
1、如图a所示为-简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。
解 1）取比例尺绘制其机构运动简图（图b）。
2）分析其是否能实现设计意图。

图 a）
由图b可知，，，，，
故：
因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图 b）

3）提出修改方案（图c）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加-个活动构件和-个低副，或者用-个高副去代替-个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。