焊接小车车体设计

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单片机控制的焊接小车系统设计作者：李新宁 摘要
长直轨道焊接在工业焊接技术中的十分常见，而焊接小车在焊接系统中是必不可少的设备，其启动性能如何、运行速度是否平稳直接影响焊接质量。
本文设计的是-台应用于实际焊接场所的基于单片机控制的焊接小车，此设备主要应用于长直轨道的焊接场所中。该焊接系统采用了单片机和外部硬件电路相结合的控制方式，其中单片机是该系统的控制核心，系统首先通过控制电路输出模拟信号，再经模数转换器将其转换为数字信号，数字信号接到单片机相应的接口，通过编程对整个系统进行控制，电机前安排了驱动电路，用于驱动步进电机，电机经减速器把转矩输送到小车的轮轴上。
焊接自动化系统中，焊接小车速度的控制直接影响着焊件的焊接质量，本系统对焊接速度的控制十分精确，很好地解决了这个问题。本文提出的采用单片机控制步进电机的方案，可根据需要，从控制电路的三个相应开关实现对焊接小车的转速、正反转、停止及启动等工作状态进行控