确定油缸所受的作用力

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1. 工作装置挖掘力分析
开沟机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、回转刀回转等。这些运动都靠液压传动。根据以上工作要求，把各液压元件用油管有机地连接起来地组合体既是开沟机地液压系统。该系统的功能是把发动机的机械能以液压油为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、液压马达等转变为机械能，带动各执行机构，实现各种运动和工作过程。
1.1铲斗油缸作用力的分析

图1 铲斗油缸作用力分析
如图1，反铲装置载作业过程中，当以转斗挖掘为主时，其最大挖掘力为铲斗油缸设计的依据。最大挖掘深度时能保证具有最大挖掘力来分析确定铲斗油缸的作用力。此时计算位置为动臂下放到最低位置，铲斗油缸作用力与斗杆铰点的最大力臂。
由图计算
铲斗油缸作用力为：

式中-铲斗油缸作用力对摇臂与斗杆铰点的力臂（此位置为摇臂长度）(m)
对铲斗与斗杆铰点C的力臂(m)
已知