基于数控机床(CNC)机群的工业移动机器人设计

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基于数控机床(CNC)机群的工业移动机器人设计在经济发展中，数控机床已成为制造业领域
的基本设备。目前，中国的数控机床越来越多，
但产品自动化水平却相当低”。经济数控机床的
质量在提高，改进数控机床的质量也在提高，智
能移动机器人服务的数控机床组由不少于两台的
数控机床组成，这为移动智能机器人的发展提供
了机遇。
大多数国内公司和研究部门侧重干研究服务
单台数控机床的自动换刀装置及钳位操作器，它
强调智能、高速及高精度，对经济成本和实用性
的考虑较少。但是对国内中小型制造企业来说，
控制经济成本及实用性才是最重要的。有些研究
更关注机器人的配置和灵活性，对数控机床和机
器人之间的通信协同操作处理较少p”。目前中国
还没有关于智能移动机器人服务数控机床组及完
成多个任务这方面的报道。国内中小型翩造企业
对这类机器人需求越来越多忙。1。本文提出了设计
服务数控机床组的智能机器人的新理论。为使很
多中小型制造企业节省费用，机器人与数控机床
组的实时通信技术由标准件和简单的机械结构组
成。除此之外，通过软件集成，实现了机器人的
可靠性和稳定性。