数控加工中心换刀机械手结构设计和刀具选择控制设计

本资料包含doc文件1个，下载需要20积分

目录
毕业设计任务书 2
摘要 3
第-章 绪论
1.引言 6
2.课题研究现状 6
3.研究的目的和意义 7
第二章 数控加工中心换刀机械手结构设计
1.总体方案的设计 9
1.1 加工中心换刀机械手及其主要参数9
1.2 初定加工中心换刀机械手自动换刀装置的设计参数10
1.3 确定加工中心换刀机械手自动换刀装置的形式10
2.刀库的设计11
2.1 确定刀库容量