线性离散系统与Z变换

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第6章 线性离散系统与Z 变换
目 录
6.1 概 述
6.2 采样过程与采样定理
6.2.1 采样过程
6.2.2 采样定理
6.2.3 信号恢复
6.3 Z 变换与Z 反变换
6.3.1 Z 变换
6.3.2 Z 反变换
6.3.3 连续系统的离散化方程─差分方程
6.3.4 用Z 变换法求解差分方程

6.4 脉冲传递函数
6.4.1 脉冲传递函数
6.4.2 离散系统的开环脉冲传递函数
6.4.3 离散系统的闭环脉冲传递函数
6.4.4 闭环离散系统的过渡过程
6.5 离散系统的稳定性分析
6.5.1［s］平面到［z］平面之间的映射
6.5.2 线性离散系统稳定的充要条件
6.5.3 线性离散系统稳定性的判别方法
6.6 数字控制器与离散PID控制
6.6.1 数字控制器的脉冲传递函数
6.6.2 离散PID控制器及校正
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Z 变换与 Z 反变换、离