机械复习资料

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1.荷载的分类：静载荷(不随时间变化或变化缓慢的载荷)和变载荷（随时间做周期性变化或非周期性变化的载荷），在设计计算中载荷分为名义载荷（在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷）和计算载荷（载荷系数和名义载荷的乘积）
应力的分类：按时间变化特征：静应力和变应力（具有周期性的变应力为循环变应力，包括：非对称循环变应力，对称循环变应力和脉动循环变应力）
2.运动副：在机构中，每个构件都以-定方式与其他构件相互连接，相互连接的两构件既保持直接接触，又能产生-定的相对运动，这种连接称为运动副。组成运动副的两个构件之间的相对运动是平面运动的运动副，称为平面运动副。分类：1.低副（面接触）-转动副和移动副 2.高副（构件通过点和线接触构成）
3.机构具有确定运动的条件：①自由度大于零②原动件数等于机构自由度
4.铰链四杆机构：全部为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，按两连架杆运动形式的不同，可将铰链四连杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构
5.曲柄存在的条件：①最短杆和最长杆之和不大于另外两杆之和。②整转副是由最短杆和其临边组成的。
6.在铰链四杆机构中