电动转向系统助力特性研究

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电动转向系统助力特性研究
本文通过建立三自由度动态数学模型， 分析影响
助力特性的变量， 以实车参数为基础， 得到了非线性
的助力特性图， 并对该特性图进行了分析。此外， 本
文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用
性。