薄煤层液压支架电液控制系统研制

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薄煤层液压支架电液控制系统研制我国薄煤层含量约占煤炭总含量的20%左右30，如何有效地开采这些资源
是许多矿井尤其是衰老矿井亟待解决的问题，而且对于高瓦斯矿井来说，开采薄
煤层还可以作为主采煤层的解放层2，所以开发适用于薄煤层的液压支架电液控
制系统是目前充分利用日益减少的煤矿资源-个良好途径，具有良好的市场前
景。
本课题首先总体分析了液压支架各组成部件的功能、液压原理、需执行的动
作与系统的整体架构，在此基础上提出采用三个子系统来实现薄煤层开采问题。
由于其中两个子系统为成熟系统，完成选型后着重分析了液压支架电液控制系统
的设计。
论文从硬件、软件、结构三大方面对薄煤层液压支架电液控制系统进行研究：
硬件方面，根据本安设备的要求，依据GB3836系列标准，开发-个基于
ARM的液压支架控制器与其子系统电磁阀驱动器，完成了控制器与电磁阀驱动
器的硬件开发，其它直接采用现有的解决方案。
软件方面，采用软件分层设计思想解决系统中各种数据的统-封装和处理问
题，方便数据流的统-控制和管理；采用拈化设计减小代码间的耦合度，并使
程序具有良好的可移植性。并着重对电磁阀驱动器软件进行了分析与设计。
结构方面，隔爆类产品主要依靠结构来完成防爆要求，隔爆外壳是结构设计
的难点，是保证隔爆类产品防爆性能的主要手段，必须满足GB3836.2的要求。
本文着重对隔爆外壳的设计进行了相关研究，为隔爆类外壳的设计提供了设计依
据。
该课题的成功实施，为薄煤层的开采提供了自动化的解决办法，目前已