基于柔性传动无碳小车的转向设计
- 文件大小:722KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2017-03-10
文件介绍:
本资料包含doc文件1个,下载需要20积分
基于柔性传动无碳小车的转向设计目 录 III
第-章 绪 论 1
第二章 无碳小车的设计 3
2.1 设计主题:以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 3
2.2 设计要求 3
2.3 设计任务 3
2.4 设计流程 4
2.5 设计思路 4
2.5.1 车架 5
2.5.2 原动机构 6
2.5.3 传动机构 6
2.5.4 转向机构 7
2.5.5 行走机构 10
2.6 小车的参数计算分析 11
2.6.1 前轮转向最大偏角的计算 11
2.6.2 各轮的参数设计 12
2.6.3 车轮受力分析与计算 13
2.7 参数对小车前近距离的影响 14
第三章 无碳小车的评价分析 14
3.1 能量转化方面 14
3.2 驱动稳定性方面 15
3.3 转向稳定性方面 15
3.4 小车S型路线调整 16
第四章 总结 17
4.1小车工艺设计 17
4.2小车调试方法 19
4.3小车改进方法 19
4.4 评价分析 19
4.4.1小车优缺点 19
4.4.2自动行走比赛时的前行距离估计 20
4.4.3改进方向 20
参考文献 21
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1JIS C 8281-2-2-2012 家用及类似用途固定电气设备用开关 第2-2部分:电磁遥控式开关(RCS)的特殊要求事项
- 2SB/T 10229-94 豆制品理化检验方法
- 3离合器全套毕业设计
- 4GB.50500.-.2008.建设工程工程量清单计价规范宣贯辅导教材
- 5DB34/T 2300-2015 儿童摄影服务规范
- 6RLY-15万直燃式燃气热风炉图
- 7导流洞施工作业指导书
- 8手动机械变速器故障及其排除方法
- 9两台伺服系统电气图
- 10DB32/T 3462-2020 农村生活污水处理设施水污染物排放标准
- 11一建2004-2011历年真题精讲(建筑实务)
- 12公路桥涵施工技术规范实施手册1
- 13自动扶梯、自动人行道设备进场质量验收记录表
- 14浅谈全站仪的安全使用
- 1503R420 流量仪表管路安装图