基于槽轮机构的8字轨迹无碳小车设计_曹斌

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基于槽轮机构的8字轨迹无碳小车设计曹斌字轨迹中， 设计的难点在于小车在很短的
行驶距离内进行较大角度的转弯， 同时与桩保持
足够的距离使小车在-定制造误差的情况下旧
能多地绕过障碍物。通过设计小车结构使得小车
轨迹满足要求是主要任务。
１ 机构设计
１. １ 动力转换机构的设计
动力转换机构的功能是将重块的重力转换为
主动轮的驱动力， 从而把重力势能转换为小车前
进的动能。简单易行的方案是， 利用细线和定滑
轮机构， 细线两端分别拴在重锤上和绕在卷筒上，
而卷筒则固定在驱动轮轴上， 使重锤的重力可以
转换为驱动轮上的扭矩， 从而带动主动轮产生动
力。卷筒的直径对车速及小车的稳定性起着至关
重要的作用， 合理的卷筒直径是保证小车平稳匀
速完成全程的前提。
驱动轴带动安装在其两端的２个后轮旋转