PLC在机械手控制系统中的应用

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PLC在机械手控制系统中的应用。
1 课程设计题目及要求 1
1.1 题目 1
1.2 控制要求 1
1.3 系统总体方案设计 2
2 设备和元器件选型 3
2.1 电动机、电磁阀 3
2.2 交流接触器、热继电器、控制变压器、可编程控制器 5
2.3 接近开关、限位开关、光电开关、按钮 10
3 PLC的工作原理 16
3.1 PLC工作原理及扫描工作方式 16
3.2 FX2N-48MR型PLC 17
4 控制系统设计 19
4.1 控制系统设计 19
4.2 PLC(I/O)分配 21
4.3 程序设计 22
5 运行调试 24
5.1 调试过程 24
5.2 调试中出现的问题及解决方法 25
5.3 结果分析 25
6 总结 26
7 参考文献 27
附录- 电气原理图 28