举升机构的设计计算

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举升机构的设计计算北京130汽车底盘作为本自卸汽车的底盘的参数如下：

质量参数：（kg）
整备质量 4310
空载前轴载荷 2230
空载后桥载荷 1760
列车总质量 12090
允许前轴载质量 3455
允许后桥载质量 8635 底盘尺寸参数（㎜）
外形尺寸 ：
总长 A 8400
总宽 B 2350
总高 C 2430
轴距 D 4700
后悬长度 E 2550
车架后端离地高度 1150 前轮轮距N1 1710
后轮轮距N2 1724
后轮胎最外尺寸
N3 2364
车架外宽 N4 861
纵梁最大断面尺寸
231×75×6.5
车架可用长度 MO 3269
接近角（度） 26
离去角（度） 13
车厢尺寸的选择：
经过选择，确定车厢的长度为4500mm，宽度为2200mm，高为600mm..车厢的长度很短但有-定的高度，使车辆可以在多种道路条件下行驶，这也是现在中型载重汽车的发展趋势.
最大举升角度的确定: 举升机构的最大举升角就是为了保证可以使货物干净的卸出车厢，最大举升角的确定撒于货物的安息角，设计的最大举升角必须大于货物安息角，以保证把车厢内的货物卸净。此外，在最大举升角时，车厢后拦板与地面须保持-定的间距H，防止车厢倾卸时与底盘纵梁后端发生运动干涉，自卸车车厢的最大举升角可在50° 60°之间选龋几种常见货物的安息角如下表所示:
表2
物料名称 煤 焦碳 铁矿石 铜矿 细砂 粗砂 石灰石 粘土 水泥
安息角 27°-45° 50° 40°-45° 35°-45° 30°-35° 50° 40°-45° 50° 40°-50°
所以，在这个机构中，可以取最大举升角为53°，可以保证大部分货物可以卸干净，这样就可以保证工作效率.

2举升机构各铰链点位置及坐标的确定